domingo, 25 de julio de 2010

red can

QUE ES ?


can es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos. Además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs.

El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus.

El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicaciones a un periférico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrión dispone de mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas.

Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones punto a punto, excepto en los enganches



PRICIPALES CARACTERISTICAS

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de comunicaciones de datos, que describe una relación entre un productor y uno o más consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la información que se va a intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y se encapsulan en tramas para su transmisión. Cada mensaje tiene un identificador único dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje. Dentro de sus principales características se encuentran:

Prioridad de mensajes.
Garantía de tiempos de latencia.
Flexibilidad en la configuración.
Recepción por multidifusión (multicast) con sincronización de tiempos.
Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
Sistema multimaestro.
Detección y señalización de errores.
Retransmisión automática de tramas erróneas
Distinción entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y desconexión autónoma de nodos defectuosos.
CAN fue desarrollado, inicialmente para aplicaciones en los automóviles y por lo tanto la plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en el área de la automoción. La Organización Internacional para la Estandarización (ISO, International Organization for Standarization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad (hasta 1 Mbps), destinada para controlar el motor e interconectar la unidades de control electrónico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 Kbps), bajo el estándar, dedicada a la comunicación de los dispositivos electrónicos internos de un automóvil como son control de puertas, techo corredizo, luces y asientos.




PROTOCOLO DE COMUNICACIONES CAN

CAN es un protocolo de comunicaciones serie que soporta control distribuido en tiempo real con un alto nivel de seguridad y multiplexación.

El establecimiento de una red CAN para interconectar los dispositivos electrónicos internos de un vehículo tiene la finalidad de sustituir o eliminar el cableado. Las ECUs, sensores, sistemas antideslizantes, etc. se conectan mediante una red CAN a velocidades de transferencia de datos de hasta 1 Mbps.

De acuerdo al modelo de referencia OSI ,Modelo de interconexión de sistemas abiertos, la arquitectura de protocolos CAN incluye tres capas: física, de enlace de datos y aplicación.



Capa física: define los aspectos del medio físico para la transmisión de datos entre nodos de una red CAN, los más importantes son niveles de señal, representación, sincronización y tiempos en los que los bits se transfieren al bus. La especificación del protocolo CAN no define una capa física, sin embargo, los estándares ISO 11898 establecen las características que deben cumplir las aplicaciones para la transferencia en alta y baja velocidad.


Capa de enlace de datos: define las tareas independientes del método de acceso al medio, además debido a que una red CAN brinda soporte para procesamiento en tiempo real a todos los sistemas que la integran, el intercambio de mensajes que demanda dicho procesamiento requiere de un sistema de transmisión a frecuencias altas y retrasos mínimos. En redes multimaestro, la técnica de acceso al medio es muy importante ya que todo nodo activo tiene los derechos para controlar la red y acaparar los recursos. Por lo tanto la capa de enlace de datos define el método de acceso al medio así como los tipos de tramas para el envío de mensajes.


Cuando un nodo necesita enviar información a través de una red CAN, puede ocurrir que varios nodos intenten transmitir simultáneamente. CAN resuelve lo anterior al asignar prioridades mediante el identificador de cada mensaje, donde dicha asignación se realiza durante el diseño del sistema en forma de números binarios y no puede modificarse dinámicamente. El identificador con el menor número binario es el que tiene mayor prioridad.


CAN establece dos formatos de tramas de datos (data frame) que difieren en la longitud del campo del identificador, las tramas estándares (standard frame) con un identificador de 11 bits definidas en la especificación CAN 2.0A, y las tramas extendidas (extended frame) con un identificador de 29 bits definidas en la especificación CAN 2.0B.

Para la transmisión y control de mensajes CAN, se definen cuatro tipos de tramas: de datos, remota (remote frame), de error (error frame) y de sobrecarga (overload frame). Las tramas remotas también se establecen en ambos formatos, estándar y extendido, y tanto las tramas de datos como las remotas se separan de tramas precedentes mediante espacios entre tramas (interframe space).

En cuanto a la detección y manejo de errores, un controlador CAN cuenta con la capacidad de detectar y manejar los errores que surjan en una red. Todo error detectado por un nodo, se notifica inmediatamente al resto de los nodos.



PROTOCOLO FLEXRAY


Sus características más destacadas son:

Una alta transmisión de datos (10 megabits por segundo)
Un comportamiento estimulado por factores temporales
Redundancia, seguridad y tolerancia de errores
Las especificaciones de este protocolo están siendo actualmente revisadas. El primer vehículo del mercado que contaba con este tecnología fue el BMW X5, lanzado al mercado en Enero de 2007. Este vehículo se basa en ésta tecnología para comunicar los sensores en los amortiguadores con una centralita electrónica central que sirve como reguladora. El objetivo de este sistema es una respuesta rápida a los asperezas de la carretera para lograr un conducción lo más suave posible. Se espera el uso de esta tecnología a gran escala en el 2008.





ECU

Unidad de Control Electrónico es un dispositivo electrónico normalmente conectado a una serie de sensores que le proporcionan información y actuadores que ejecutan sus comandos. Una centralita electrónica cuenta con software cuya lógica le permite tomar decisiones (operar los actuadores) según la información del entorno proporcionada por los sensores.



APLICACIONES EN EL SECTOR AUTOMOTRIZ

En la electrónica del automóvil una centralita electrónica, es un sistema embebido que controla al menos un subsistema eléctrico en el vehículo. Las ultimas generaciones de vehículos sofisticados pueden llegar a rondar las 100 centralitas electrónicas, entre las que caben destacar:

Centralita electrónica del motor
Centralita electrónica de la transmisión
Centralita electrónica del airbag
Centralita electrónica telefónica
Centralita electrónica en las puertas
Centralita electrónica del asiento
Centralita electrónica para el sistema climático
Centralita electrónica del panel de instrumentos
Centralita electrónica del ABS
Centralitas electrónicas para garantizar la estabilidad del vehículo como EPS





FICHA TECNICA CHEVROLET CRUZE


Motor Cruze

Alimentación MPFI
Alternador 100 A
Barra estabilizadora Adelante
Batería 12 V - 60 A
Calidad de gasolina Ron 89
Desplazamiento (cc) 1.796
Diámetro x Carrera (mm) 80,5X88,2
Dirección Hidráulica de cremallera y piñón
Llantas 215/50 R17
Nro. de Cilindros 4
Nro. de Válvulas 16
Posición transversal
Potencia (HP @ RPM) 138 @ 6200
Radio de giro mínimo/pared a pared (mts) 10.9 m / 11.4 m
Relación Compresión 10,5:1
Relación final de eje 3,870
Relaciones 1º 4,584
Relaciones 2º 2,964
Relaciones 3º 1,912
Relaciones 4º 1,446
Relaciones 5º 1
Relaciones 6º 0,746
Reversa 2,94
Rines 17 X 7, Aluminio
Sistema de Freno ABS SI
Sistema de Freno de Mano Mecánico sobre ruedas posteriores
Sistema de Freno Delantero Discos Ventilados
Sistema de Freno Tipo Hidraulico
Sistema de Freno Trasero Disco sólido
Suspensión Amortiguador (delt/tras) Gas de doble acción
Suspensión Delantera Mcpherson sobre resortes helicoidales
Suspensión Trasera Eje de torsión
Tipo / Código 4CIL DOHC 16V
Torque (Lb.f @ RPM) 129 @ 3800
Torque (N.m @ RPM) 175 @ 3800
Tracción (AWD / FWD / 4x4 / 4x2) FWD
Transmisión Tipo / Código Automatica 6 Vel



Equipamiento Interior Cruze

ABS SI
Air bag SI
Aire Acondicionado control electrónico, filtro de aire SI
Apertura de baúl con touchpad SI
Asas de techo en pasajeros delantero y traseros SI
Asiento en cuero SI
Asiento en tela NO
Asiento trasero abatible 40/60 con apoya cabeza SI
Asientos delanteros tipo butaca con apoya cabeza y espaldar ajustable manualmente
SI
Baja presión de aceite SI
Bajo nivel de combustible SI
Bolsillo en el espaldar del asiento del pasajero y bolsillo en el espaldar del asiento del conductor
SI
Carga de batería SI
Cenicero SI
Chequeo de motor SI
Cinturón de Seguridad Conductor SI
Cluster en color negro NO
Cluster en color negro con borde cromado SI
Columna de dirección graduable en altura y profundidad (Volante 3 radios)
SI
Compartimiento adicional en parte superior del panel de instrumentos
SI
Computador de Abordo SI
Control de radio en el timón. SI
Control de Tracción SI
Controles de calefacción / aire acondicionado y ventilador SI
Cubretapetes. SI
Doble porta vaso delantero y trasero en apoyabrazos SI
Encendedor de cigarrillos SI
Espejo retrovisor interior día/noche manual NO
Espejo retrovisor interior fotosensible SI
Freno de mano SI
Guantera con iluminación y con llave SI
Interruptor para filtro del aire. SI
Interruptor para luces altas, bajas y direccionales en el panel de instrumentos.
SI
Interruptor de ajuste de retrovisores SI
Interruptor de bloqueo de ventanas SI
Interruptor de control de tracción SI
Interruptor de desempañador de vidrio trasero SI
Interruptor de Exploradoras SI
Interruptor de luces de emergencia SI
Interruptor de luces delanteras SI
Interruptor de seguro de puertas en panel central. SI
Interruptor en la columna de dirección para limpiador y rociador de parabrisa
SI
Interruptor para graduación de luz de panel de intrstrumentos SI
Interruptor para sunroof SI
Llave Retractil SI
Luces altas SI
Luz interior de techo delantera y trasera SI
Nivel de combustible SI
Odómetro total y parcial SI
Posición y direccionales SI
Potagafas en el lado del conductor SI
Puertas abiertas SI
Radio AM/FM + 6 CD + MP3 + USB + AUX SI
Reloj digital SI
Revisión inmediata SI
salida de 12 voltios trasera. SI
Seguros eléctricos SI
Sensor de lluvia SI
Sistema de audio con 6 bocinas. SI
Tacómetro SI
Tapasoles conductor y pasajero con espejo de vanidad, unicamente el del pasajero SI
Temperatura de agua SI
Temperatura interior y exterior SI
Timón en cuero con acabado plateado SI
Trim del panel de puertas (Med Titanium) SI
Trim interior gris oscuro SI
Velocímetro Km/h SI
Vidrios eléctricos delanteros/traseros SI




Seguridad Cruze

Alarma antirrobo SI
alarma de cinturon de seguridad SI
Alarma de luces encendidas y llaves olvidadas SI
Barra de protección de acero en puertas SI
Battery Saver SI
Bolsa de aire (Air Bag) contra impacto conductor y pasajero. SI
Cinturones de seguridad retractiles de tres puntos en asientos delanteros
SI
Cinturones de seguridad retractiles de tres puntos en los extremos y en el centro del asiento trasero
SI
Columna de dirección con absorción de impacto y bloqueo SI
Compuerta trasera y tapa tanque de combustible SI
Desempañador de vidrio trasero SI
distribución electrónica de frenado (EBD) SI
Luces de retroceso SI
Mecanismo de apertura de capó desde el interior del vehículo SI
Pitó eléctrico dual tipo corneta SI
Seguro de niños en puertas traseras SI
Sensor de asistencia para parqueo (reversa) SI
Sensor de lluvia SI
Tercer Stop SI
Vidrio del parabrisa laminado sensible a la humedad SI